球盟会(中国)

本期嘉宾：

刘天赐，中国科研实验室球盟会(中国)，副研究员

研究方向：黎曼流形与深度学习，计算机视觉

动动：刘老师好，最近新能源汽车超火，尤其是自动驾驶功能，这也太酷了！但车又没长眼睛，它咋看清世界的啊？

刘天赐：好问题！其实无人车自带“物理外挂”——传感器天团！它们就像汽车的“赛博义眼”，靠激光、摄像头、雷达疯狂扫描周围环境，获取相关数据，以此来感知车辆周围是否存在障碍物。

汽车顺利获得传感器数据，来感知周围的障碍物情况

无人驾驶工作时，汽车运行示意图

动动：好厉害，简直是全方位扫描！那最常用的“眼睛”是啥？是行车记录仪吗？

刘天赐：动动，你猜对了一半！摄像头确实是C位担当！可给予高分辨率视觉信息，用于车道线检测、交通信号灯识别、行人检测等。比如特斯拉就采用了纯视觉方案，用8颗摄像头（前视三目、侧视、后视等），直接组成“360°全景视角”！

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但这种模式也有缺点，受光照条件影响很大，强光下容易变“瞎子”，夜间性能明显下降。

动动：看来不能只靠摄像头来控制，还有其他更好的方式来解决这个问题吗？

刘天赐：还有一种“科幻武器”——激光雷达（LiDAR），顺利获得发射激光脉冲生成高精度三维点云，精确测量物体距离与形状，比较典型的应用就是我们常说的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），中文称作“即时定位与地图创建”，而视觉SLAM就是顺利获得传感器来完成环境的感知工作。咱们现在很多国产新能源车辆的高端车型上，会配备4个激光雷达，探测距离能达到500米，分辨率可提升至厘米级，能够适用于复杂的城市环境，隧道定位也不在话下。

顺利获得激光雷达来感知周围的障碍物情况

动动：哇！太厉害了，这回黑夜浓雾都不怕了。谢谢刘老师！

刘天赐：动动，你要好好学习！争取早日成为一名科学家！